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谓伴侍而使愉悦。虞，通“娱”。
引《汉书·王褒传》：“詔使 褒 等皆之太子宫虞侍太子，朝夕诵读奇文及所自造作。”《汉书·元后传》：“令皇后择后宫家人子可以虞侍太子者。”颜师古 注：“此虞与娱同。”
谓伴侍而使愉悦。虞，通“ 娱 ”。《汉书·王褒传》：“诏使 褒 等皆之太子宫虞侍太子，朝夕诵读奇文及所自造作。”《汉书·元后传》：“令皇后择后宫家人子可以虞侍太子者。” 颜师古 注：“此虞与娱同。”
["◎伺候，在旁边陪着。如 服～。～立。～者（侍奉左右的人）。～从。～读（给帝王讲学的人）。～坐。～役（仆人）。"]详细解释
["①预料。如 不～。②忧虑。如 无冻馁之～。③欺骗。如 尔～我诈。④中国周代诸侯国名，在今山西省平陆县东北。⑤古同“娱”，安乐。⑥古代掌管山泽的官。如 ～人（中国春秋战国时称）。⑦传说中的中国朝代名，舜所建。⑧姓。"]详细解释
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biān yú
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